RANCANG BANGUN ROBOT KUDA UNTUK KONTES ROBOT ABU INDONESIA 2019

  • Tri Hendrawan Budianto

Abstract

Perancangan robot kuda ini dilatar belakangi hasil karya Theo Jansen dalam laman youtubenya, sehingga robot ini terbentuk. Dengan memodifikasi dibeberapa kaki diperoleh kombinasi 2 servo setiap kakinya. Sehingga pada Kntes Robot ABU Indonesia 2019 yang diadakan di universitas Teknokrat Lampung terdapat bagian mekanik, interface, dan program. Robot manual akan berjalan selama 1 menit untuk menyerahkan prasasti atau tanda plakat emas ke robot automatis. Ada rintangan yang harus dilewati untuk mencapai robot automatis. Untuk menjalankan robot diperlukan desain dan rancangan mekanik, sebelum mengagbungkan rancangan penghubung dan program dalam robot. Mikrokontroler arduino mega 2560 digunakan sebagai pengontrol dari semua rangkaian mekanik, sedangkan program kaki-kaki pada 8 servo akan dikontrol secara parallel melalui arduino mega. Rancangan penghubung terdiri dari servo penjepit (servo 22) seperti identitas di program. Sedangkan kecepatan robot manual tergantung dari kesenambungan operator dalam menjalankan robot manual. Kecepatan 255 sebagai nilai maksimum atau di perlambat dengan menekan tombol kaanan atas sebedsar 50 % dari kecepatan maksimum

Keywords: Robot manual, robot automatis, servo dan arduino mega2560

Downloads

Download data is not yet available.

References

Referensi Jurnal:

Irwan Dinata, Tri Hendrawan Budianto, 2016. Rancang Bangun Sistem Informasi Laboratorium Jurusn Teknik Elektro Universitas Bangka Belitung Berbasis Barcode Dan SMS Gateway. Prosiding Seminar Nasional AVOER 8, halaman 52-59.

H. Wibisono, Y. Purwanto dan W. A. Prasetyanto, 2015. Rancang Bangun Sistem Komunikasi Data Game Controller Menggunakan Bluetooth Pada Robot Humanoid Soccer. The 3rd Indonesian Symposium on Robot Soccer Competition 2015, Yogyakarta, Indonesia

Referensi Buku:

Kadir, Abdul, 2018. Dasar Pemrograman Internet Untuk Proyek Bebasis Arduino, Andi

Panduan Dikti Kontes Robot ABU Indonesia 2019, https://kontesrobotindonesia.id/data/2019/Panduan_KRAI2019.pdf

Kadir, Abdul, 2015. Arduino: Panduan Mempelajari Aneka Proyek Berbasis Mikrokontroler. Andy Yogyakarta

Saptari, Firmansyah, 2015. Proyek Robotika Keren Dengan Arduino

Andrianto, Heri, 2106. Arduino: Belajar Cepat dan Pemrograman, Informatika, Februari

Published
2019-09-18
Abstract viewed = 37 times
pdf downloaded = 20 times

Most read articles by the same author(s)