RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN DENGAN PENGGERAK SISTEM PNEUMATIK MENGGUNAKAN PLC

  • Supriyono Supriyono Jurusan Teknik Elektronika Politeknik Negeri Cilacap
  • Muhamad Yusuf Jurusan Teknik Elektronika Politeknik Negeri Cilacap
  • Arief Ainur Rafiq Jurusan Teknik Elektronika Politeknik Negeri Cilacap

Abstrak

Penggunaan robot setiap tahun terus meningkat, terutama di bidang industri. Lengan robot/arm robot merupakan salah satu jenis robot yang digunakan di bidang industri. Sistem lengan robot ini digunakan untuk memindahkan suatu benda dari suatu titik ke titik yang lain menggunakan gripper. Pada penelitian ini sistem pneumatik digunakan sebagai penggerak lengan robot (manipulator) dan sebagai pengendalinya digunakan Programmable Logic Controller (PLC). Hasil penelitian rancang bangun ini berupa produk robot lengan yang dapat memindahkan objek/benda dari satu titik ke titik yang lainnya yang sudah ditentukan. Timing diagram digunakan untuk menggambarkan pergerakan masing-masing lengan pada robot. Dari hasil pengujian sistem secara keseluruhan waktu rata-rata lengan robot memindahkan satu benda dalam satu siklus gerakan yaitu sebesar 18,46 detik, dengan set waktu satu siklus sebesar 18 detik.

Kata Kunci: Programmable Logic Controller, Pneumatic, Robot Lengan

##plugins.generic.usageStats.downloads##

##plugins.generic.usageStats.noStats##

Referensi

Bimantaka, B., Novega, W., dkk. 2014. Purwarupa Robot Lengan Pemilah Objek Berdasarkan Label Tulisan Secara Realtime. Universitas Gadjah Mada. Yogyakarta.

Bolton, William. 2004. Programmable Logic Controller (PLC) Edisi 3. Erlangga. Jakarta.

Firmasyah, dkk. 2014. Perancangan Lengan Robot 5 Derajat Kebebasan dengan Pendekatan Kinematika. Universitas Syiah Kuala. Banda Aceh.

Khairudin,M., dkk. 2013. Pengembangan Unit Robot Lengan Lentur Dua-Link Sebagai Sarana Pengembangan Kompetensi Bidang Otomasi Dan Robotika Guru-Guru SMk Jurusan Listrik Dan Elektronika. Universitas Negeri Yogyakarta. Yogyakarta.

Parr, Andrew. 2003. Hidrolika dan Pneumatika : Pedoman Bagi Teknisi dan Insinyur. Erlangga. Jakarta.

Suyadi, Sunarto. 2012. Lengan Robot Sistem Pneumatik Untuk Alat Pembelajaran Aplikasi Mikrokontroler. Politeknik Negeri Semarang. Semarang.

Diterbitkan
2017-04-25
Abstrak viewed = 212 times
PDF downloaded = 420 times