Rancang Bangun Robot Penyaji Minuman Menggunakan ATMega 8535 dan Mini Water Pump

  • Edilla Edilla Program Studi Teknik Mekatronika, Politeknik Caltex, Riau
  • Muhammad Anwardi Pulungan Program Studi Teknik Mekatronika, Politeknik Caltex, Riau
  • Amnur Akhyan Program Studi Teknik Mekatronika, Politeknik Caltex, Riau

Abstrak

Rancang bangun robot penyaji minuman ini berfungsi untuk menyajikan satu jenis ataupun campuran beberapa minuman. Minuman yang dapat disediakan adalah 8 jenis bahan minuman dan 8 jenis campuran bahan minuman tersebut. Cara kerja robot ini dimulai dari penekanan keypad sebagai input. Kemudian mikrokontroler ATMega 8535 mengaktifkan motor stepper 1 dan 2. Setelah gelas berada tepat di bawah wadah bahan minuman yang telah dipilih maka mikrokontroler mengaktifkan mini water pump untuk memompa minuman dari wadah ke gelas. Jika yang dipilih adalah minuman campuran maka setelah semua bahan minuman dimasukkan selanjutnya motor stepper akan aktif kembali dan membawa gelas menuju ke tempat pengadukan (mixer). Ketika gelas tepat berada dibawah mixer maka silinder aksi tunggal yang membawa mixer turun hingga beberapa saat kemudian mixer akan aktif. Keunggulan robot ini adalah dapat bergerak ke bahan minuman dengan pergerakan x dan y serta dapat mengaduk minuman. Dari pengujian yang sudah dilakukan robot ini dapat mengenali pesanan minuman yang sudah dibuat pengguna sebelumnya dan mampu menyajikan minuman tersebut dengan benar dengan unjuk kerja keberhasilan sebesar 100%. Rata-rata lamanya waktu yang dibutuhkan untuk menyajikan minuman yang hanya terdiri atas 1 jenis bahan saja adalah sebesar 33,28 detik dan untuk jenis minuman campuran 2 atau 3 bahan membutuhkan waktu rata-rata selama 37,9 detik. Robot juga mampu melakukan proses pengadukan untuk jenis minuman campuran dengan baik dengan unjuk kerja keberhasilan sebesar 100%.

Kata Kunci: Penyaji Minuman, Pencampuran, Robot

##plugins.generic.usageStats.downloads##

##plugins.generic.usageStats.noStats##

Referensi

Siciliano B., Khatib O. Robotics and the Handbook. In: Siciliano B., Khatib O. (eds) Springer Handbook of Robotics. Springer Handbooks. Springer, 2016.

Mary Ellen Foster, Simon Keizer, and Oliver Lemon. Towards action selection under uncertainty for a socially aware robot bartender, In Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction HRI '14. Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 2014, 158–159. DOI:https://doi.org/10.1145/2559636.2559805.

Silvia Rossi, Elena Dell'Aquila, Gianpaolo Maggi, and Davide Russo. What Would You Like to Drink? Engagement and Interaction Styles in HRI. In Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction HRI '20. Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 2020, 415–417. DOI:https://doi.org/10.1145/3371382.3378343.

Cain, L. N., Thomas, J. H. and Alonso Jr., M., From sci-fi to sci-fact: the state of robotics and AI in the hospitality industry, Journal of Hospitality and Tourism Technology, Vol. 10 No. 4, 2019, pp. 624-650. https://doi.org/10.1108/JHTT-07-2018-0066.

Foster Mary Ellen. Natural language generation for social robotics: opportunities and challenges, Phil. Trans. R. Soc. B3742018002720180027, 2019. http://doi.org/10.1098/rstb.2018.0027.

H. Q. T. Ngo, T. P. Nguyen and H. Nguyen, Investigation on Barbot to Serve Human in Public Space, 2018 4th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), 2018, pp. 300-305, doi: 10.1109/GTSD.2018.8595543.

Ivanov, S., Gretzel, U., Berezina, K., Sigala, M. and Webster, C. (2019), Progress on robotics in hospitality and tourism: a review of the literature, Journal of Hospitality and Tourism Technology, Vol. 10 No. 4, pp. 489-521. https://doi.org/10.1108/JHTT-08-2018-0087.

Patrick Barron, C. S. E., C. S. E. Chris Wong, E. E. Ben Ivaldi, and C. S. E. John Fouad. Alfred: Wifi-Enabled Automated Mixed Drink Maker.

The Inebriator, Dave Parrack, Mei 2021 available: https://newatlas.com/Inebriator-robot-bartender/23974/

Rybin, V.; Karimov, T.; Sigaeva, M.; Solomevich, E.; Kolev, G.; Kopets, E. Design of a Smart Bartender with Peristaltic Pumps. Inventions 2019, 4, 26. https://doi.org/10.3390/inventions4020026.

Wright, Michael. How to Control Stepper Motors: The Most Comprehensive, Easy-to-understand Advanced Guide for Hobbyists and Experts. United States: CreateSpace Independent Publishing Platform, 2016.

Udayashankara, V. Microcontroller. India, McGraw-Hill Education (India) Pvt Limited, 2009.

Diterbitkan
2021-10-03
Abstrak viewed = 20 times
PDF downloaded = 2 times