PERANCANGAN RANGKAIAN INTERFACE DUA ROBOT HUMANOID BERBASIS ARDUINO UNO

Abstract

Perancangan rangkaian penghubung ini di latar belakangi pada Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) 2018 yang diadakan di Universitas Riau Pekanbaru. Perancangan penghubung terdapat 3 bagian seperti hardware, software dan penghubung antar robot (penghubung). Robot berjalan mengikuti lagu selama 3 menit yang diberikan panitia, lagu ini berjalan dengan irama dan delay time yang bersama-sama. Ada kategori bergerak bersama-sama dan berhenti secara bersama-sama saat irama lagu dalam delay time (lagu di hentikan). Dalam menjalankan robot diperlukan rancangan mekanik, rancangan penghubung dan program dalam robot. Mikrokontroler arduino uno yang digunakan sebagai pengontrol penghubung, sedangkan program akan diberikan di arduino dan CM-510 di robot humanoid. Rancangan penghubung terdiri dari module bluetooth dan dua arduino uno untuk robot master dan robot slave, module akan ditanamkan dalam badan robot agar bisa dibawa dalam setiap pergerakan. Sedangkan program akan diberikan ke robot A (master) dan robot B (slave), robot master akan memberikan sinyal ke robot slave agar mengikuti setiap perintah yang diberikan. Dan jika sudah selesai, maka robot slave juga memberikan sinyal kepada robot master. Komunikasi yang digunakan berupa module bloetooth HC-05 dan catu daya 5 volt disetiap rangkaiannya.